鋰電池作為AGV小車的驅動能源，如何選擇是至關重要的。原來市面上使用最多的是鉛酸電池，鉛酸電池由于能量密度低、循環壽命短，含有重金屬污染環境，國家工信部2019年正式發文“4月1日起鉛酸電池一律不得使用”，鉛酸電池將逐漸退出市場。AGV小車鋰電池彌補了鉛酸電池的不足：能量密度高，體積小，重量輕，循環壽命長、綠色環保。AGV小車鋰電池目前主要使用兩種，磷酸鐵鋰電池和三元鋰電池。

磷酸鐵鋰電池，是指用磷酸鐵鋰作為正極材料的鋰離子電池，由于不含貴重金屬材料，磷酸鐵鋰電池成本比較低。在實際使用中，磷酸鐵鋰電池具有耐高溫，安全穩定性強，價格便宜，循環性能更好的優勢。

三元鋰電池是指使用鎳鈷錳酸鋰作為正極材料，石墨作為負極材料的鋰電池。三元鋰電池電壓平臺比磷酸鐵鋰電池高（一般磷酸鐵鋰電池是3.2V電壓平臺，三元鋰電池是3.6V電壓平臺），意味著在相同的體積或重量下，三元鋰電池的比能量、比功率更大。除此之外，在大倍率充電、和耐低溫性能等方面，三元鋰電池也有很大的優勢。

AGV小車

目前AGV小車鋰電池電池的通訊協議主要有：RS485、RS232、CAN。根據通訊協議來選擇AGV小車鋰電池的BMS模塊。選擇AGV小車鋰電池時，我們可以從鋰電池的通訊協議、電壓、重量、使用環境溫度、安全性、循環壽命等方面綜合考慮來確定AGV小車鋰電池規格型號。